Autoguidage

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L'autoguidage est un procédé technique de guidage qui permet à un objet mobile (aéronef, missile, ou instrument d'optique) de diriger lui-même son mouvement vers un but assigné au préalable, sans pilotage extérieur^[1].

La machine autoguidée la plus connue du grand public initié a été les « tortues » de Walter Grey, un neurophysiologiste anglais passé à la cybernétique de 1^re génération, comme W. Ross Ashby.

Créés à partir de 1947, ces tortues sur roulettes (deux roues motrices et une roue folle), se déplacent et se dirigent vers une source ponctuelle de lumière appropriée. Chaque tortue est munie d'un dispositif de propulsion et d'un dispositif de direction qui la conduisent vers la cible. En complexifiant la machine par un dispositif de contrôle et de repérage dans l'espace, la machine peut se brancher elle-même pour recharger ses batteries. Pour complexifier l'expérience, on peut aussi monter sur la carapace une autre source de lumière identique et l'observer « danser » devant un miroir.

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L'autoguidage est notamment utilisé dans les missiles autoguidés et le pilotage automatique de véhicules (ex. : aéronefs, navires, véhicules autonomes).

• Guidage des avions et des missiles aérodynamiques: Autoguidage et téléguidage indirect, Ecole nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace, 1989

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