Liaison parfaite

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En mécanique une liaison est dite parfaite, si le contact se fait sans frottement, c'est-à-dire la puissance dissipée par cette liaison est nulle.

Considérons un solide S 1 {\displaystyle S_{1}} en contact ponctuel avec un autre solide S 2 {\displaystyle S_{2}} . En mécanique on sait que l'action de contact R {\displaystyle {\vec {R}}} est égale à N + T {\displaystyle {\vec {N}}+{\vec {T}}} , et pour que la puissance dissipée soit nulle, alors il faut que d P = R . d r = 0 {\displaystyle dP={\vec {R}}.d{\vec {r}}=0} , ce qui n'est possible que si T = 0 {\displaystyle {\vec {T}}={\vec {0}}} .

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