千田兵衛(せんだ ひょうえ、弘化3年(1846年) - 慶応4年8月21日(1868年10月6日))は、陸奥国弘前藩出身の新選組隊士。歩兵差図役下役。
慶応3年(1867年)頃、新選組へ入隊。局長近藤勇の側近を務める。
戊辰戦争が起こると、鳥羽・伏見の戦い、甲州勝沼の戦い、会津戦争に転戦。母成峠の戦いで戦死した。享年23。
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