飯尾 助友(いいお すけとも、生年不詳 - 天正3年(1575年))は、戦国時代の武将。通称弥四右衛門。
飯尾連龍の甥 [1]。元は遠江国の牢人であったが武田氏に下った。
天正3年(1575年)長篠の戦いでは浪人組として中山砦に布陣し、酒井忠次の猛攻を受け討死 [2][1]。