Kryterium Hautusa
Kryterium Hautusa – kryterium pozwalające określić sterowalność układu liniowego. Dzięki niemu można określić, kiedy układ pozwala modyfikować wszystkie swoje parametry.
Definicja
Układ liniowy jest sterowalny wtedy i tylko wtedy, gdy:
- dla należącego do
gdzie:
- – rząd macierzy,
- – widmo macierzy, czyli zbiór wartości własnych,
- – wymiar macierzy (macierz kwadratowa).
Jeśli powyższy warunek jest spełniony, to układ jest sterowalny.
Zobacz też
- kryterium Kalmana