Mecanismo inversor de Hart
O inversor de Hart é um dos dois mecanismos que geram um movimento retilíneo perfeito sem utilizar guias deslizantes.[1]
Ele foi inventado e publicado por Harry Hart em 1874-5.[2]
O primeiro inversor de Hart é baseado em um antiparalelogramo. A adição de pontos fixos e um braço de condução o transformam em um mecanismo de 6 barras.
Ele pode ser usado para converter movimento rotativo em uma linha reta perfeita, fixando um ponto em uma barra curta e conduzindo um ponto em outra barra em um arco circular.[3]
O segundo inversor de Hart, também conhecido como "Quadro-A de Hart", é menos flexível em suas dimensões, mas tem a propriedade útil de que o movimento divide os pontos da base fixa perpendicularmente.
Veja também
Referências
- ↑ «True straight-line linkages having a rectlinear translating bar» (PDF)
- ↑ [S.l.: s.n.] https://books.google.com/books?id=UG0RlFBqwrgC&pg=PA307 Em falta ou vazio
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(ajuda) - ↑ http://www.cut-the-knot.org/Curriculum/Geometry/HartInversor.shtml Em falta ou vazio
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