Translacija (geometrija)

Translacija je u geometriji izometrijska transformacija pri kojoj se pozicija svake tačke nekog geometrijskog objekta pomera za dat vektor. Translacija-na latinskom prenos Vektor-opis pravolinijskog kretanja odredjen pravcem,smerom i intenzitetom. Prava se translacijom za bilo koji vektor preslikava u paralelnu pravu. Duž se translacijom,za bilo koji vektor,preslikava u jednaku i paralelnu duž.

Matrična reprezentacija

Da bi se geometrijski objekat translirao za vektor v, svaka njegova koordinata treba da bude pomnožena sa ovakvom matricom:

T v = [ 1 0 0 v x 0 1 0 v y 0 0 1 v z 0 0 0 1 ] . {\displaystyle T_{\mathbf {v} }={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}.\!}

Sledi primer koji ilustruje ovu operaciju i njen rezultat:

T v p = [ 1 0 0 v x 0 1 0 v y 0 0 1 v z 0 0 0 1 ] [ p x p y p z 1 ] = [ p x + v x p y + v y p z + v z 1 ] = p + v . {\displaystyle T_{\mathbf {v} }\mathbf {p} ={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}p_{x}\\p_{y}\\p_{z}\\1\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}p_{x}+v_{x}\\p_{y}+v_{y}\\p_{z}+v_{z}\\1\end{bmatrix}}=\mathbf {p} +\mathbf {v} .\!}
 Ovaj članak o matematici je u začetku. Možete pomoći Wikipediji tako što ćete ga proširiti.
Translacija (geometrija) na Wikimedijinoj ostavi